Volautomatische laadarm voor treinwagons
Dit systeem is een intelligente vuloplossing voor slim beheer, het eerste in zijn soort in China en een baanbrekend model in de sector. Het gaat effectief in op al-bestaande uitdagingen in de huishoudelijke sector en vult de leemte in de automatisering en intelligentie van het-afvullen van niet-{2}}vluchtige vloeistoffen.
Het systeem integreert machine vision, geavanceerde besturingssystemen en ondersteunende informatiesoftware, en wordt voornamelijk toegepast bij operaties met open laadarmen-. Het verbetert aanzienlijk het intelligentieniveau bij het vullen van laadarmen in bedrijven.
Gebruiksaanwijzing automatische laadarm
De chauffeur rijdt het voertuig de laadruimte in en wacht tot de systeemprompt stopt.
De bestuurder steekt de sleutel in de controller, sluit de aardingsklem aan en plaatst de wielkeggen.
Ga naar het scangebied van de IC-kaart en scan voor laadautorisatie.
Druk op de startknop - de laadarm wordt automatisch uitgelijnd en begint met laden.
Nadat het laden is voltooid, wordt de laadarm automatisch ingetrokken.
De bestuurder herstelt de aardingsklem en wielkeggen, haalt de sleutel eruit en start het voertuig.
Het laden is voltooid.
Automatisch positioneringsproces
- De tankwagen rijdt de laadruimte binnen.
- De camera maakt beelden en leest de mangatcoördinaten.
- De backendsoftware berekent de bewegingsafstand.
- Het servosysteem drijft de laadarm aan om te bewegen.
- De laadarm bereikt de vooraf ingestelde coördinaten en wordt in het mangat gestoken.
- Het positioneren is voltooid en het laden begint.

Pijnpunten van de traditionele bedieningsmodus
- Momenteel vertrouwen de meeste fabrieken erop dat operators het vloeistofniveau in de tankwagen visueel controleren om te bepalen of deze vol is. Deze methode kent grote fouten.
- Operators steken de laadarm handmatig in het mangat van de tankwagen. Het werk is arbeidsintensief-, wordt uitgevoerd op een hoog platform (meestal meer dan 5 meter boven de grond) en er zijn gevaarlijke chemicaliën bij betrokken die zeer corrosief en giftig zijn. Dit brengt aanzienlijke veiligheidsrisico's met zich mee, en verkeerd gebruik kan ernstig letsel of de dood tot gevolg hebben.
- Gebrek aan ontlading van statische elektriciteit verhoogt het risico op brand.
- Handmatig laden is moeilijk, met een hoge operationele complexiteit en het risico op overvulling, wat milieuvervuiling veroorzaakt.
- Onnauwkeurige vulvolumes maken toezicht en regeling moeilijk.
- Gevaarlijke werkomstandigheden (hoge platforms en gevaarlijke chemicaliën) zonder betrouwbare veiligheidsbescherming.
- Visuele meting van kwantiteit leidt tot een lage efficiëntie, een hoog foutenpercentage en een hoge werkdruk.
- Bediening met één-arm resulteert in lage efficiëntie en hoge kosten.
Systeemvoordelen
- Bereikt volledige-procesautomatisering van het wegen en laden via afstandsbediening, waardoor de arbeidsintensiteit wordt verminderd en de efficiëntie en nauwkeurigheid worden verbeterd.
- Introduceert de eerste binnenlandse toepassing in de sector van machine vision + besturingssysteemtechnologie, ter vervanging van de handmatige bediening voor het inbrengen van de laadarm in de tank, en verbetert de positioneringsefficiëntie aanzienlijk.
- Maakt gebruik van AI-videoanalyse om de voertuig- en personeelsstatus op de laadlocatie te monitoren, waardoor realtime veiligheidsbescherming wordt geboden tijdens het laadproces.
- Ondersteunt de integratie met weegbrugsystemen en printsystemen voor kwaliteitsinspectieterminals, waardoor naadloze gegevensuitwisseling mogelijk wordt en gegevenssilo's worden geëlimineerd.

Apparatuurspecificaties
|
Item |
Specificatie |
|
Naam van apparatuur |
Intelligente laadarm |
|
Model |
TL1303V9 |
|
Diameter laadarm |
DN50–DN150 |
|
Materiaal |
Koolstofstaal, 304, 316L |
|
Positioneringstijd |
30 seconden |
|
Bewegingstype |
XYZ drie--assige onafhankelijke bediening, onafhankelijke beweging |
|
Afstand vanaf platformrand (breedterichting) |
2000 mm |
|
Platformhoogte |
2850mm |
|
Bewegingsbereik laadarm (parallel aan platform) |
1200 mm |
|
Bewegingsbereik laadarm (verticaal ten opzichte van platform) |
1000 mm |
|
Bedrijfsmodus |
Automatisch |
|
Voeding |
Servomotor |
|
Uitlijning met tankopening |
Automatisch |
|
Installatiehoogte laadarm |
Boven referentieoppervlak |
|
Controlemethode |
Bewegingscontroller, programmeerbare logische controller (PLC) |
|
Communicatiemethode |
TCP/IP, RS485, met signaaluploadmogelijkheid |
Systeemtoepassingen
|
Automatisch positioneringssysteem |
Door machine vision, bovenste-lagere computercommunicatie en controlesysteemtechnologieën te integreren, brengt het systeem een bewegingsmodel voor de laadarm en een positioneringsalgoritme voor herkenning- tot stand. Het vervangt de handmatige bediening en zorgt voor intelligent laden met één-klik. |
|
Automatisch tankwagenluiksysteem |
Op basis van signaalinteractie tussen het luikmechanisme en het automatische positioneringsplatform maakt het systeem het automatisch openen en sluiten van tankwagenluiken mogelijk, ter vervanging van handmatige bediening bovenop de tank. |
|
Automatisch restvloeistofterugwinningssysteem |
Nadat het laden is voltooid, recupereert het systeem automatisch het resterende medium in de laadarm, waardoor milieuvervuiling wordt voorkomen en de traditionele handmatige trommelmethode wordt vervangen. |
|
Kwantitatief laadsysteem |
Op basis van het besturingssysteem en de instrumenten op locatie- bewaakt het systeem nauwkeurig het laadvolume tijdens het vulproces en biedt het betrouwbare, meervoudige veiligheidsvergrendelingen, waardoor automatisch kwantitatief laden wordt bereikt. |
|
Onbeheerd weegsysteem voor vrachtwagenweegschalen |
Door gebruik te maken van kentekenherkenning om bestelinformatie te verkrijgen, infraroodsensoren om fraude met weegbruggen te voorkomen, realtime videobewaking en gesproken waarschuwingen, maakt het systeem volledig onbeheerde, snelle en nauwkeurige weegoperaties op afstand mogelijk. |
Systeemaanpassingsvermogen
Het systeem is in de eerste plaats ontworpen voor scenario's waarbij gebruik wordt gemaakt van-open laadarmen in industrieën zoals lokale raffinaderijen, zwavelzuur en chloor-alkali. Elk subsysteem kan modulair worden verkocht of als een volledige volledige-procesoplossing, en ontwikkeling op maat wordt ook ondersteund om te voldoen aan de specifieke vereisten van de klant-op locatie.

